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PROYECTO DE I+D
RACON

1.25 mill. €

Presupuesto del proyecto

30 meses

Duración del proyecto

6

Empresas participantes

Estamos muy orgullosos de comunicar nuestra participación en el proyecto RACON, que desarrollará una herramienta integral móvil basada en realidad aumentada para tareas de habilitación en el naval.

RACON hace uso de la Realidad Aumentada para asistir al operario en los trabajos de habilitación naval, guiándolo en el proceso de ensamblaje e instalación de armamento y/o maquinaria.

Enmarcado en el Programa ConectaPEME 2016, el consorcio del proyecto está liderado por MIND y lo completan las empresas NODOSA, GHENOVA, TESLA y EASYWORKS. AIMEN participa como entidad colaboradora.
Estas tecnologías permitirán mejorar la eficacia de los trabajos de fabricación, lead-time, capacidad de innovación del proceso y condiciones laborales en la industria naval y auxiliar.

caso de exito de racon

Reto

  • Desarrollar nuevas tecnologías y metodologías de fabricación en el sector naval, basadas en el uso de realidad aumentada, mediante un nuevo concepto de herramienta flexible que permita asistir al operario y dar soporte en la supervisión de la construcción naval.
  • Desarrollo de herramientas de industria 4.0, centradas en el usuario e integradas con los sistemas de gestión de la producción.
  • Que sea una herramienta integral móvil (PC tipo tablet), que permita asistir al operario en el proceso de habilitación naval, guiándolo en de ensamblaje e instalación de armamento y/o maquinaria.

Desarrollo del proyecto

Este sistema se basa en dos tecnologías complementarias: por un lado, herramientas de Realidad Aumentada para asistir al operario y, por otro lado, herramientas de integración vertical con el sistema de gestión (ERP/PDM) para permitir reportar el estado actual de la construcción del barco in-situ, refiriendo los detalles a un modelo CAD que pueda ser transferido rápidamente a diseñadores y/o inspectores/supervisores de obra. Para alcanzar los objetivos propuestos, se ha desarrollado una herramienta integral móvil (PC tipo tablet), que permite la asistencia al operario en el proceso de habilitación naval, guiándolo en la secuencia de ensamblaje e instalación de armamento y/o maquinaria. Además, se ha enlazado con el sistema de gestión (ERP/PDM) para registrar y actualizar automáticamente los cambios, variaciones o desviaciones encontradas (Integración vertical).

Estas tecnologías permiten mejorar la eficacia de los trabajos de fabricación, lead-time, capacidad de innovación del proceso y condiciones laborales ya que reducirán las limitaciones existentes en la actualidad en los trabajos de habilitación en astilleros. Entre otros, el incremento en la complejidad de las fases diseño y fabricación o la necesidad de desarrollar procesos de fabricación flexible adaptada a lotes cortos.

Resultados conseguidos

El aspecto técnico clave para la creación de las herramientas de soporte basadas en Realidad Aumentada es la localización del operario en el entorno de fabricación. En RACON se ha desarrollado un sistema de localización en interiores de buques que permite determinar la posición del operario haciendo uso de imágenes 2D capturadas por el dispositivo móvil y de los diseños CAD 3D de la zona de trabajo, técnica que se conoce como Matching-CAD. Para el manejo de los ficheros CAD se ha desarrollado también una metodología de comunicación e intercambio de información entre las herramientas de soporte y un servidor central, el cual dispone de un sistema de gestión de datos (PDM) que se utiliza como enlace entre la fase de diseño y fabricación, que es otro de los aspectos que se pretenden destacar con este proyecto.

Para la asistencia a la fabricación se ha diseñado y montado un cabezal de proyección robotizado que proyecta dinámicamente una imagen con los elementos a ensamblar sobre la superficie de trabajo (ver primera imagen). Esto permite reducir el número de operaciones de marcado en fabricación y habilitación naval y, por lo tanto, minimiza los errores cometidos y el volumen total de modificaciones.

Por otra parte, se ha desarrollado una interfaz de usuario para representar directamente en la Tablet imágenes de Realidad Aumentada que combinan la imagen real de la escena y los elementos a ensamblar (ver segunda imagen). Esta aplicación también gestiona la transferencia de información al cabezal de proyección robotizado.

Colaboración intersectorial

El proyecto RACON, con un presupuesto de 1,25 millones de euros y una duración total de 30 meses, se enmarca dentro del Programa ConectaPEME 2016.
Las empresas participantes en RACON, abarcan toda la cadena de valor del proyecto, desde desarrolladores de tecnología, ingenierías navales, hasta empresas de habilitación (auxiliares navales) y astilleros.

MIND (líder del proyecto) y  NODOSA, como usuarios finales de los sistemas desarrollados en RACON, aportarán su experiencia en construcción naval; TESLA y EASYWORKS trabajarán en el diseño y desarrollo de herramientas móviles centradas en el operario. Por otro lado,
se dispone de un líder tecnológico como GHENOVA, especializado en el diseño de soluciones que cubren todo el ciclo de vida de un proyecto de construcción naval.
Esta agrupación de empresas cuenta con la colaboración de AIMEN Centro Tecnológico

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Financiación:

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Cofinanciación Feder, OT1 “Promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad”, P.O Feder Galicia 2014-2020

Habilitación naval – IN852A 2016/72